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碼垛式料倉
碼垛式料倉：
自動生產(chǎn)線零件的輸入端和輸出端采用碼垛式料倉（配標準料框)，該種料倉采用兩軸桁架機械手實現(xiàn)對整個料筐的運送，同時輸入端的碼垛式料倉配工業(yè)視覺系統(tǒng)實現(xiàn)對工件的防錯和漏裝判定。因采用標準料筐，上、下料更加方便，也更易實現(xiàn)整個工廠內(nèi)部各自動化單元間料筐的統(tǒng)一流轉(zhuǎn)和管理。
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