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軸齒料倉
軸齒料倉：
采用減速電機(jī)驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動固定在其上面的多個工件工位旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)工件的初步運(yùn)送，待初步運(yùn)送完成，工件將被送至機(jī)械手抓料位置的正下方，此時再由另一小型定位裝置和傳感器對工件托座進(jìn)行精確定位。
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