6工位轉(zhuǎn)盤料倉
6工位轉(zhuǎn)盤料倉
采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)固定在其上面的6個(gè)工件工位旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)工件的初步運(yùn)送,待初步運(yùn)送完成,工件將被送至機(jī)械手抓料位置的正下方,此時(shí)再由另一小減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)工件在垂直方向的送達(dá)。并由傳感器在工作路線上進(jìn)行定位。